{"id":9907,"date":"2022-01-03T01:44:45","date_gmt":"2022-01-03T00:44:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=9907"},"modified":"2022-01-03T01:54:40","modified_gmt":"2022-01-03T00:54:40","slug":"prometheus-ou-les-bases-de-la-voiture-autonome-posees-des-les-annees-80","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=9907","title":{"rendered":"Prometheus ou les bases de la voiture autonome pos\u00e9es d\u00e8s les ann\u00e9es 80"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Les principaux constructeurs automobiles historiques, ainsi que de nouveaux entrants sur le march\u00e9s tels Tesla ou encore Google et Apple, ont chacun leur projet de voiture autonome, \u00e0 des degr\u00e9s de d\u00e9veloppement plus ou moins avanc\u00e9s. Toutefois, les premiers projets de voiture autonome ne datent pas d&#8217;aujourd&#8217;hui. En effet, les bases de la voiture sans chauffeur, pour reprendre la terminologie de l&#8217;\u00e9poque, ont \u00e9t\u00e9 pos\u00e9es d\u00e8s les ann\u00e9es 80.<\/p>\n<div id=\"attachment_9908\" style=\"width: 599px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-9908\" class=\"size-full wp-image-9908\" src=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Aide-navigation-SVM-67.png\" alt=\"Plus besoin de cartes routi\u00e8res : le logiciel d'aide \u00e0 la navigation affiche pr\u00e9cis\u00e9ment l'itin\u00e9raire \u00e0 suivre (SVM n\u00b0 67, d\u00e9cembre 1989)\" width=\"589\" height=\"466\" srcset=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Aide-navigation-SVM-67.png 589w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Aide-navigation-SVM-67-300x237.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><p id=\"caption-attachment-9908\" class=\"wp-caption-text\">Plus besoin de cartes routi\u00e8res : le logiciel d&#8217;aide \u00e0 la navigation affiche pr\u00e9cis\u00e9ment l&#8217;itin\u00e9raire \u00e0 suivre (SVM n\u00b0 67, d\u00e9cembre 1989)<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Les principaux constructeurs de l\u2019\u00e9poque, Peugeot-Citro\u00ebn, Renault, Nissan, Honda ou encore Volvo, ont chacun planch\u00e9 sur l\u2019automobile des ann\u00e9es 2000 et propos\u00e9, au travers de concept-cars, des projets plus ou moins aboutis. Le projet de recherche Prometheus (pour PROgraM for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) financ\u00e9 entre 1986 et 1994 par la Commission Europ\u00e9enne r\u00e9unissait m\u00eame les principaux constructeurs europ\u00e9ens en vu de d\u00e9finir une normalisation de l&#8217;automatisation de la conduite automobile, am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9, optimiser la consommation d&#8217;\u00e9nergie et r\u00e9duire la pollution. Les bases de la voiture autonome sont pos\u00e9es : vision de nuit, d\u00e9tection d&#8217;obstacles, suivi de lignes blanches, assistance \u00e0 la conduite&#8230;<\/p>\n<div id=\"attachment_7804\" style=\"width: 999px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?attachment_id=7804\" rel=\"attachment wp-att-7804\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-7804\" class=\"size-full wp-image-7804\" src=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18.jpg\" alt=\"Peugeot 205, la bombe bombe fran\u00e7aise (Micro 7 n\u00b0 15, avril 1984, p. 18) : injection \u00e9lectronique L Jetronic avec gestion par microprocesseur\" width=\"989\" height=\"1659\" srcset=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18.jpg 989w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18-179x300.jpg 179w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18-768x1288.jpg 768w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18-610x1024.jpg 610w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/205-la-bombe-Micro7-15-04-1984-p.18-730x1225.jpg 730w\" sizes=\"auto, (max-width: 989px) 100vw, 989px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-7804\" class=\"wp-caption-text\">Peugeot 205, la bombe bombe fran\u00e7aise (Micro 7 n\u00b0 15, avril 1984, p. 18) : injection \u00e9lectronique L Jetronic avec gestion par microprocesseur<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">PSA met au point un prototype de 405 Break enti\u00e8rement automatis\u00e9e dot\u00e9 de capteurs \u00e0 ultrasons install\u00e9s dans les pare-chocs permettant de localiser un obstacle ou un autre v\u00e9hicule. La mise au point d\u2019un syst\u00e8me anti-collision efficace suppose non seulement la conception de dispositifs de localisation extr\u00eamement pr\u00e9cis pour le traitement en temps r\u00e9el, mais \u00e9galement une ma\u00eetrise compl\u00e8te de tous les facteurs potentiels d\u2019accident (pluie, brouillard, nuit mais aussi mauvais r\u00e9flexes, freinage brusque\u2026). A partir de l\u00e0, il s\u2019agit de d\u00e9finir les proc\u00e9dures automatiques d\u2019une strat\u00e9gie d\u2019\u00e9vitement adapt\u00e9e \u00e0 chaque situation.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">D\u00e8s les ann\u00e9es 80, les <a href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=3776\">micro-processeurs tout justes naissants ont commenc\u00e9 \u00e0 envahir notre quotidien<\/a>. L\u2019automobile a \u00e9t\u00e9 un des premiers secteurs \u00e0 les int\u00e9grer dans ses produits ; les voitures sont depuis lors de plus en plus truff\u00e9es de capteurs de toute sorte, de moins d&#8217;une dizaine dans les ann\u00e9es 80 sur les v\u00e9hicules haut de gamme (essentiellement des t\u00e9moins d&#8217;\u00e9tat : la jauge de carburant, les compte-tours et de vitesse, les t\u00e9moins d&#8217;huile, de temp\u00e9rature, de contr\u00f4le d&#8217;usure des plaquettes de freins&#8230;) \u00e0 plusieurs dizaines actuellement pr\u00e9sents sur tous les v\u00e9hicules du march\u00e9 (incluant des contr\u00f4les du moteur et de la s\u00e9curit\u00e9). Le multiplexage et ses centaines de m\u00e8tres de c\u00e2blage font \u00e9galement leur apparition.<\/p>\n<div id=\"attachment_5176\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-5176\" class=\"size-full wp-image-5176\" src=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NRV-II-NISSAN-MS-36-11-1983-P27.jpg\" alt=\"Automobile : le Japon dans la course au futur... Apr\u00e8s Ford et Renault, Nissan joue la carte de l'an 2000 avec NRV II, Micro-Syst\u00e8mes n\u00b0 36 (novembre 1983), p. 27\" width=\"600\" height=\"684\" srcset=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NRV-II-NISSAN-MS-36-11-1983-P27.jpg 600w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/NRV-II-NISSAN-MS-36-11-1983-P27-263x300.jpg 263w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><p id=\"caption-attachment-5176\" class=\"wp-caption-text\">Automobile : le Japon dans la course au futur&#8230; Apr\u00e8s Ford et Renault, Nissan joue la carte de l&#8217;an 2000 avec NRV II, Micro-Syst\u00e8mes n\u00b0 36 (novembre 1983), p. 27<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=2273\">L&#8217;intelligence artificielle et les syst\u00e8mes experts<\/a>&nbsp;prenaient leur envol. Micro-processeurs&nbsp;et logiciels, v\u00e9ritable cerveau de la voiture autonome, forment une&nbsp;duo incontournable. Toutefois, ce qu&#8217;il manquait \u00e0 l&#8217;\u00e9poque pour concr\u00e9tiser tous ces projets c&#8217;\u00e9tait la puissance de calcul et les capacit\u00e9s de stockage pour r\u00e9pondre aux besoins de calcul temps r\u00e9el des v\u00e9hicules autonomes&#8230; ce qui n&#8217;est plus le cas actuellement.<\/p>\n<div id=\"attachment_9910\" style=\"width: 526px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-9910\" class=\"size-full wp-image-9910\" src=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Module-electronique-PSA-SVM-67.png\" alt=\"Ce module \u00e9lectronique, d\u00e9velopp\u00e9 par PSA, g\u00e8re les \u00e9changes d'informations provenant des diff\u00e9rents capteurs\" width=\"516\" height=\"429\" srcset=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Module-electronique-PSA-SVM-67.png 516w, https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Module-electronique-PSA-SVM-67-300x249.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 516px) 100vw, 516px\" \/><p id=\"caption-attachment-9910\" class=\"wp-caption-text\">Ce module \u00e9lectronique, d\u00e9velopp\u00e9 par PSA, g\u00e8re les \u00e9changes d&#8217;informations provenant des diff\u00e9rents capteurs<\/p><\/div>\n<p>Quelques articles d\u2019\u00e9poque :<\/p>\n<ul>\n<li>Volvo : voiture et ordinateur, Micro-Syst\u00e8mes n\u00b0 13 (septembre-octobre 1980), p. 37 : ce concept-car de Volvo est dot\u00e9 d&#8217;un micro-processeur qui assure le suivi des principaux \u00e9l\u00e9ments vitaux de la voiture : temp\u00e9rature du moteur, pression des pneus&#8230; Ces informations s&#8217;affichent sur deux \u00e9crans cathodiques situ\u00e9s au niveau du tableau de bord.<\/li>\n<li>Un bison fut\u00e9 \u00e9lectronique, Micro-Syst\u00e8mes n\u00b0 22 (mars-avril 1982), p. 49 : Honda installera bien un &#8220;bison fut\u00e9 \u00e9lectronique&#8221; dans ses voitures : il s&#8217;agit d&#8217;un syst\u00e8me offrant la possibilit\u00e9, gr\u00e2ce \u00e0 un \u00e9cran sur le tableau de bord, de se diriger et de visualiser le chemin parcouru.<\/li>\n<li>Automobile : le Japon dans la course au futur, Micro-Syst\u00e8mes n\u00b0 36 (novembre 1983), p. 27 : apr\u00e8s Ford et Renault, Nissan joue la carte &#8211; routi\u00e8re &#8211; de l&#8217;an 2000&#8230; avec sa NRV II. Ce v\u00e9hicule surveille le conducteur et traque sa moindre d\u00e9faillance. Un synth\u00e9tiseur vocal rappelle le conducteur \u00e0 l&#8217;ordre. Bien entendu, les cartes routi\u00e8res s&#8217;affichent sur le tableau de bord avec synth\u00e8se vocale&#8230;<\/li>\n<li>Publicit\u00e9 pour la Renault 11 Electronic (1985) : pour 65 800 Francs, la Renault 11 Electronic est dot\u00e9e d&#8217;un ordinateur de bord avec voix de synth\u00e8se et affichage num\u00e9rique : \u00e9clairage d\u00e9fectueux, manque d&#8217;essence, temp\u00e9rature&#8230; le conducteur est assist\u00e9 en permanence&#8230; Mieux que K2000 !<\/li>\n<li>La voiture sans chauffeur, Science &amp; Vie Micro&nbsp;29 (juin 1986), p. 38 : Renault vient d\u2019annoncer officiellement, le 20 mai dernier, sa participation au projet Prometheus, un ambitieux programme d\u2019automatisation de la conduite automobile rassemblant les principaux constructeurs europ\u00e9ens. Ce projet, qui fait appel \u00e0 un ordinateur de bord, devrait notamment permettre \u00e0 chaque conducteur de conna\u00eetre instantan\u00e9ment sa position sur n\u2019importe quelle route, gr\u00e2ce \u00e0 une carte informatis\u00e9e sur CD-ROM : la voiture indiquerait elle-m\u00eame les changements de direction n\u00e9cessaires pour aller d\u2019une ville \u00e0 une autre. Mais ce n\u2019est que l\u2019aspect le plus spectaculaire de Prometheus, qui devrait aussi nous rapprocher de la voiture qui se conduit toute seule\u2026 Encore un domaine o\u00f9 l\u2019alliance de la micro-informatique et des t\u00e9l\u00e9communications va bouleverser la vie quotidienne. Voici, en avant-premi\u00e8re, le profil de la voiture de demain.<\/li>\n<li>L&#8217;informatique embarqu\u00e9e &#8211; L&#8217;ordinateur au volant, L&#8217;Ordinateur Individuel n\u00b0 102 (avril 1988), p. 92 : le tableau de bord du v\u00e9hicule de l&#8217;an 2000 se dessine peu \u00e0 peu. Il int\u00e8gre le dernier cri de l&#8217;\u00e9lectronique embarqu\u00e9e : \u00e9cran tactile, microprocesseurs, disque compact. Fini les gadgets ! La voiture du futur mobilise \u00e0 l&#8217;\u00e9chelon europ\u00e9en des \u00e9quipes de recherche de premier plan.<\/li>\n<li>L&#8217;ordinateur prend le volant, Science &amp; Vie Micro 67 (d\u00e9cembre 1989), p. 200 : La voiture de l\u2019an 2000 ne sera pas un bolide infernal \u00e0 la vitesse surmultipli\u00e9e et aux lignes extravagantes. A l\u2019aube du XXI\u00e8me si\u00e8cle, exploitant les techniques de pointe en mati\u00e8re d\u2019\u00e9lectronique, d\u2019intelligence artificielle et de t\u00e9l\u00e9communications, les constructeurs nous pr\u00e9parent, en effet, une nouvelle race de v\u00e9hicules&nbsp;: les automobiles intelligentes. Aide \u00e0 la navigation, diagnostic automatique des pannes, communication avec l\u2019environnement routier, proc\u00e9d\u00e9 de localisation radars anti-collisions et une multitude d\u2019autres syst\u00e8mes experts embarqu\u00e9s&nbsp;: pour les automobilistes s\u2019ouvre d\u00e9finitivement l\u2019\u00e8re de la conduite enti\u00e8rement assist\u00e9e. Une perspective qui en Europe, sous l\u2019embl\u00e8me d\u2019Eureka, prend la forme d\u2019un programme d\u2019une ambition in\u00e9gal\u00e9e&nbsp;: Prometheus.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><div class=\"wpfilebase-attachment\">\r\n <div class=\"wpfilebase-fileicon\"><a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?wpfb_dl=295\" title=\"Download La voiture sans chauffeur\"><img decoding=\"async\" align=\"middle\" src=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/wp-includes\/images\/crystal\/document.png\" alt=\"La voiture sans chauffeur\" \/><\/a><\/div>\r\n <div class=\"wpfilebase-rightcol\">\r\n  <div class=\"wpfilebase-filetitle\">\r\n   <a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?wpfb_dl=295\" title=\"Download La voiture sans chauffeur\">La voiture sans chauffeur<\/a><br \/>\r\n   SVM-29-06-1986-p38-La-voiture-sans-chauffeur.pdf<br \/>\r\n   \r\n   <a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=2922#wpfb-file-295\" class=\"wpfilebase-postlink\">Voir la publication<\/a>\r\n  <\/div>\r\n  <div class=\"wpfilebase-filedetails\" id=\"wpfilebase-filedetails1\" style=\"display: none;\">\r\n  <p>La voiture sans chauffeur, Science & Vie Micro 29 (juin 1986), p. 38 : Renault vient d'annoncer officiellement, le 20 mai dernier, sa participation au projet Prometheus, un ambitieux programme d'automatisation de la conduite automobile rassemblant les principaux constructeurs europ\u00e9ens. Ce projet, qui fait appel \u00e0 un ordinateur de bord, devrait notamment permettre \u00e0 chaque conducteur de conna\u00eetre instantan\u00e9ment sa position sur n'importe quelle route, gr\u00e2ce \u00e0 une carte informatis\u00e9e sur CD-ROM : la voiture indiquerait elle-m\u00eame les changements de direction n\u00e9cessaires pour aller d'une ville \u00e0 une autre. Mais ce n'est que l'aspect le plus spectaculaire de Prometheus, qui devrait aussi nous rapprocher de la voiture qui se conduit toute seule... Encore un domaine o\u00f9 l'alliance de la micro-informatique et des t\u00e9l\u00e9communications va bouleverser la vie quotidienne. Voici, en avant-premi\u00e8re, le profil de la voiture de demain.<\/p>\r\n  <table border=\"0\">\r\n   \r\n   <tr><td><strong>Auteur:<\/strong><\/td><td>Science &amp; Vie Micro 29 (juin 1986), p. 38<\/td><\/tr>\r\n   \r\n   \r\n   \r\n   \r\n   <tr><td><strong>Date:<\/strong><\/td><td>dimanche 8 mai 2016<\/td><\/tr>\r\n   \n  <\/table>\r\n  <\/div>\r\n <\/div>\r\n <div class=\"wpfilebase-fileinfo\">\r\n  2.4 MiB<br \/>\r\n  1650 t\u00e9l\u00e9chargements<br \/>\r\n  <a href=\"#\" onclick=\"return wpfilebase_filedetails(1);\">D\u00e9tails...<\/a>\r\n <\/div>\r\n <div style=\"clear: both;\"><\/div>\r\n<\/div><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><em>Les documents reproduits ci-dessus sont issus de ma <\/em><a title=\"Ma collection\" href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=1983\"><em>collection personnelle<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Approfondir le sujet :<br \/>\n<a title=\"L'informatique des ann\u00e9es 80\" href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=2119\">L\u2019informatique des ann\u00e9es 80<\/a> \/ <a title=\"Ma collection\" href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=1983\">Ma collection<\/a> \/ <a title=\"Ma documentation\" href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=3930\">Ma documentation<\/a> \/ <a title=\"Quelques id\u00e9es de lecture pour en savoir plus\" href=\"http:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=4631\">Quelques id\u00e9es de lecture<\/a><\/p>\n<div id=\"sconnect-is-installed\" style=\"display: none;\">2.13.0.0<\/div>\n<div id=\"sconnect-is-installed\" style=\"display: none;\">2.13.0.0<\/div>\n<div id=\"sconnect-is-installed\" style=\"display: none;\">2.13.0.0<\/div>\n<div id=\"sconnect-is-installed\" style=\"display: none;\">2.13.0.0<\/div>\n<div style=\"padding-bottom:20px; padding-top:10px;\" class=\"hupso-share-buttons\"><!-- Hupso Share Buttons - https:\/\/www.hupso.com\/share\/ --><a class=\"hupso_counters\" href=\"https:\/\/www.hupso.com\/share\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.hupso.com\/share\/buttons\/lang\/fr\/share-small.png\" style=\"border:0px; padding-top:2px; float:left;\" alt=\"Share Button\"\/><\/a><script type=\"text\/javascript\">var hupso_services_c=new Array(\"twitter\",\"facebook_like\",\"facebook_send\",\"email\",\"print\",\"linkedin\");var hupso_counters_lang = \"fr_FR\";var hupso_image_folder_url = \"\";var hupso_twitter_via=\"BenoitRiviere14\";var hupso_url_c=\"\";var hupso_title_c=\"Prometheus%20ou%20les%20bases%20de%20la%20voiture%20autonome%20pos%C3%A9es%20d%C3%A8s%20les%20ann%C3%A9es%2080\";<\/script><script type=\"text\/javascript\" src=\"https:\/\/static.hupso.com\/share\/js\/counters.js\"><\/script><!-- Hupso Share Buttons --><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les principaux constructeurs automobiles historiques, ainsi que de nouveaux entrants sur le march\u00e9s tels Tesla ou encore Google et Apple, ont chacun leur projet de voiture autonome, \u00e0 des degr\u00e9s de d\u00e9veloppement plus ou moins avanc\u00e9s. Toutefois, les premiers projets de voiture autonome ne datent pas d&#8217;aujourd&#8217;hui. En effet, les bases de la voiture sans &#8230;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.auditsi.eu\/?page_id=9907\" class=\"more-link\">Continue reading &lsquo;Prometheus ou les bases de la voiture autonome pos\u00e9es d\u00e8s les ann\u00e9es 80&rsquo; &raquo;<\/a><\/p>\n<div style=\"padding-bottom:20px; padding-top:10px;\" class=\"hupso-share-buttons\"><!-- Hupso Share Buttons - https:\/\/www.hupso.com\/share\/ --><a class=\"hupso_counters\" href=\"https:\/\/www.hupso.com\/share\/\"><img src=\"https:\/\/static.hupso.com\/share\/buttons\/lang\/fr\/share-small.png\" style=\"border:0px; padding-top:2px; float:left;\" alt=\"Share Button\"\/><\/a><script type=\"text\/javascript\">var hupso_services_c=new Array(\"twitter\",\"facebook_like\",\"facebook_send\",\"email\",\"print\",\"linkedin\");var hupso_counters_lang = \"fr_FR\";var hupso_image_folder_url = \"\";var hupso_twitter_via=\"BenoitRiviere14\";var hupso_url_c=\"\";var hupso_title_c=\"Prometheus%20ou%20les%20bases%20de%20la%20voiture%20autonome%20pos%C3%A9es%20d%C3%A8s%20les%20ann%C3%A9es%2080\";<\/script><script type=\"text\/javascript\" src=\"https:\/\/static.hupso.com\/share\/js\/counters.js\"><\/script><!-- Hupso Share Buttons --><\/div>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-9907","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_likes_enabled":false,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/9907","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9907"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/9907\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9914,"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/9907\/revisions\/9914"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.auditsi.eu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9907"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}